[비키보드] DK128로 스테핑모터를 제어 할려고 하는데..

이번에 아트메가 128 CPU를 사용하는 키트인 DK128을 가지고 스테핑모터를 제어 할려고 합니다.
스테핑모터 전용 제어 장비가 없이 그냥 스테핑모터와 DK128을 연결해서 바로 제어하는 것인데..
문제가 되는 것이 스테핑모터를 가격은 얼마이며, 어디서 구매하며, 어떻게 사용하느냐 하는겁니다.
DK128에 관한 자료는 조금 가지고 있지만 스테핑 모터에 관한 자료가 전혀 없어서
어떻게 진행을 해야 할지 모르겠네요..
이쪽으로 좀 아시는 분 계시면 도움을 부탁드립니다..